☰
24.2.3 접촉 역학의 선형화: 마찰 원뿔(Friction Cone)의 다면체 근사와 접촉력 제약 조건의 볼록화
Home
/
인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
/
제목: Embodied AI & Modern Control
/
Chapter 24. 전신 제어와 볼록 최적화 (Whole-Body Control & Convex Optimization)
/
24.2 볼록 최적화와 2차 계획법 (Quadratic Programming, QP)
/
24.2.3 접촉 역학의 선형화: 마찰 원뿔(Friction Cone)의 다면체 근사와 접촉력 제약 조건의 볼록화
24.2.3 접촉 역학의 선형화: 마찰 원뿔(Friction Cone)의 다면체 근사와 접촉력 제약 조건의 볼록화